- 완성탄을 측정/ 장입 장비

• 완성탄 이송
• 각 발사대에 완성탄 공급
• 완성탄 자동 보정 장입
• 슈 핀 및 고무줄 자동 제거
• POD 에 6발 장입

- 완성탄 정밀 검사

• 자동 보정 Vision 삽입
• 탄두 TOP 위치 자동 확인
• 탄두 위치 실시간 확인